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經(jīng)常聽到客戶反映步進(jìn)電機(jī)會(huì)丟步，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況了？下面由日本信濃東莞市鵬鑫機(jī)電設(shè)備有限公司來和大家一起來探討下這個(gè)問題。
首先，我們來了解一下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的含義及分類；
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)分為永磁式步進(jìn)電機(jī)，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)。日本信濃步進(jìn)電機(jī)就是混合式步進(jìn)電機(jī)，主要是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
而混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用最廣泛的。那么為什么都用混合式步進(jìn)電機(jī)，而不用永磁式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)了。混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高。
那么，混合式步進(jìn)電機(jī)失步有哪些原因了？
第一，高速運(yùn)行時(shí)電壓不穩(wěn)，這樣就會(huì)讓輸入電流達(dá)不到額定電流。從而使輸出力矩下降，導(dǎo)致失步；
第二，外部阻力過大；
第三，轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，導(dǎo)致力矩不夠。
第四，步進(jìn)電機(jī)的溫度過高導(dǎo)致電機(jī)的磁性材料退磁，導(dǎo)致失步；
第五，速度上升或是下降過快，導(dǎo)致失步；
改善的方法：
算好機(jī)構(gòu)負(fù)載，選擇大一點(diǎn)扭矩的步進(jìn)電機(jī)；
慣量減小因外部位置精度不高造成不必要的阻力；
建議高速運(yùn)行時(shí)將升降曲線設(shè)置平緩。后，東莞市鵬鑫機(jī)電專業(yè)工程師建議各位朋友在選型時(shí)盡量選擇比實(shí)際負(fù)載大的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)速不要設(shè)置過高。如果你在步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)遇到困難，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。我們將為你提供最適合的方案。
